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供电质量优化器非线性鲁棒控制

考虑SMES(超导储能装置)实际运行时会受到各种不确定性的影响，esc供应商，因此可通过对SMES的确定性模型引入干扰，得到非线性二阶鲁棒模型。对此非线性模型，esc公司，既可应用反馈线性化方法使之全局线性化，esc，再利用所有线性系统的控制规律进行控制;也可直接采用鲁棒控制理论设计控制器。以某种性能指标的优化为设计依据的鲁棒控制理论典型的代表就是加拿大学者G.Zames于1981年的H∞控制理论。该理论目前已经发展得比较成熟，成为分析和设计不确定系统的有力工具。

供电质量优化器模糊逻辑控制

用经典控制理论的“频域法”和现代控制理论的“时域法”设计控制器时，必须知道被控对象的数学模型。自适应控制、自校正控制虽然在很大程度上降低了对建模精度的要求，但需要使用大量的先验数据，而且要对模型进行在线辨识，算法复杂、计算量大，esc报价，限制了其应用范围。模糊控制作为一种智能控制方法，不需要对系统建立的数学模型，通过对系统特征的模糊描述，可以大大降低获取系统动态和静态特征量付出的代价。

供电质量优化器无差拍控制

K.P.Gokhale等人在1987年首先提出逆变器无差拍控制方法，它的主要思想是根据系统的状态方程和当前的状态信息推算出下一周期的开关控制量，终达到使输出量跟踪输入量的目的。采用无差拍控制可以消除稳态误差，并在短的时间内结束过渡过程;但它也存在鲁棒性较差、瞬态响应超调量大、计算实时性强因而对硬件要求很高等缺点。采用带扰动状态观测器的无差拍控制或优预见控制技术都可以大大改善无差拍控制的性能。