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电能质量优化装置PID控制
这是电力系统中常用的方法，其理论完善、鲁棒性强、稳定性好、稳态精度高，易于在工程中实现。经典PID控制采用比例、积分、微分等典型的控制模块，加上几种校正网络，能改善系统动态、稳态性能。但PID控制也存在响应有超调、对系统参数摄动和抗负载扰动能力差等缺点，北京电能质量治理装置，因此出现了变参数PID控制、将PID与变结构控制相结合等控制方法。
电能质量优化装置指标
a.电压中断（断电，interruption，outage）：在一定时间内，一相或多相完全失去电压（低于0.8“标幺值”称为断电。按持续时间长短，电能质量治理装置设备，分为瞬时断电（0.5周期~3S）暂时断电（3S~60S）和持电（大于60S）。
b.频率偏差（frequencydeviation）：各国对此均已做出明确规定。
c.电压下跌(sag)(电压跌落，dip)：持续时间为0.5周期～1min，幅值为0.1～0.9(标幺值)，系统频率仍为标称值。
d.电压上升(电压隆起，swell)：电压(或电流)持续时间为0.5周期～1min，幅值为1.1～1.8(标幺值)，系统频率仍为标称值。
e.瞬时脉冲(impulse)：在两个连续稳态之间的一种在极短时间内发生的电压(或电流)变化。瞬时脉冲可以是任一极性的单方向脉冲，也可以是发生在任一极性的阻尼振荡波1个尖峰。
电能质量优化装置发展
电能质量控制是一个复杂的系统工程，它涉及到电力系统、电力电子、自动控制等多个方面。目前国外有关电能质量控制的研究正掀起高潮，其内容包括所适用的功率理论的扩展，电能质量治理装置公司，电能质量评价指标体系的建立，电能质量治理装置厂家，新的电能质量分析方法的提出，以及基于用户电力技术的电能质量控制装置的设计与实现。结合目前国内外电能质量的研究现状以及社会发展对电能质量提出的新要求，
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