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供电质量优化器非线性鲁棒控制

考虑SMES(超导储能装置)实际运行时会受到各种不确定性的影响，广东配网供电质量优化器，因此可通过对SMES的确定性模型引入干扰，配网供电质量优化器价格，得到非线性二阶鲁棒模型。对此非线性模型，既可应用反馈线性化方法使之全局线性化，再利用所有线性系统的控制规律进行控制;也可直接采用鲁棒控制理论设计控制器。以某种性能指标的优化为设计依据的鲁棒控制理论典型的代表就是加拿大学者G.Zames于1981年的H∞控制理论。该理论目前已经发展得比较成熟，成为分析和设计不确定系统的有力工具。

供电质量优化器技术指标

1.谐波(harmonics)：含有基波整数倍频率的正弦电压或电流称为谐波。谐波是由于电力系统和电力负荷设备的非线性特性造成的。

2.间谐波(inter-harmonics)：含有基波非整数倍频率的正弦电压或电流称为间谐波。小于基波频率的分数次谐波也属于这一类。间谐波会使照明装置引发视觉闪变。

3.过电压(overvoltage)：电压(或电流)持续时间为大于1min，幅值为1.1～1.2(标幺值)，系统频率仍为标称值。

4.欠电压(undervoltage)：电压(或电流)持续时间为大于1min，配网供电质量优化器厂家，幅值为0.8～0.9(标幺值)，系统频率仍为标称值。

电能质量问题归纳起来主要包括以下4个方面：

①电压波动(fluctuation)和闪变(flicker);

②谐波(harmonics);

③电压三相不平衡(unbalance);

④电压降低(dip)和供电中断(outage)。

供电质量优化器无差拍控制

K.P.Gokhale等人在1987年首先提出逆变器无差拍控制方法，它的主要思想是根据系统的状态方程和当前的状态信息推算出下一周期的开关控制量，终达到使输出量跟踪输入量的目的。采用无差拍控制可以消除稳态误差，并在短的时间内结束过渡过程;但它也存在鲁棒性较差、瞬态响应超调量大、计算实时性强因而对硬件要求很高等缺点。采用带扰动状态观测器的无差拍控制或优预见控制技术都可以大大改善无差拍控制的性能。